文章摘要
刘千,许敏,徐首帅.类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法[J].包装工程,2022,43(1):210-218.
LIU Qian,XU Min,XU Shou-shuai.Equivalent Ladder Cylinder Unfolding Method of Quasi-Cylinder Label[J].Packaging Engineering,2022,43(1):210-218.
类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法
Equivalent Ladder Cylinder Unfolding Method of Quasi-Cylinder Label
投稿时间:2021-10-15  
DOI:10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.01.027
中文关键词: 标签检测  类圆柱标签展开  等效阶梯模型  图像拼接
英文关键词: label detection  quasi-cylinder label unfolding  equivalent ladder model  image stitching
基金项目:中国科学院战略性先导科技专项(C类)(XDC04000000);辽宁省重点研发计划(2020JH2/10100023);中国航发自主创新专项资金(ZZCX-2018-035);王宽诚教育基金会、辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC2002055)
作者单位
刘千 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳 110016
中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳 110169
中国科学院大学北京 100049
辽宁省智能检测与装备技术重点实验室沈阳 100179 
许敏 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳 110016
中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳 110169
辽宁省智能检测与装备技术重点实验室沈阳 100179 
徐首帅 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳 110016
中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳 110169
辽宁省智能检测与装备技术重点实验室沈阳 100179 
摘要点击次数:
全文下载次数:
中文摘要:
      目的 针对半径不等的类圆柱标签的全表面展开问题,提出类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法。方法 提取4个视角下图像中的类圆柱标签最小外接矩形,根据提取结果建立位姿估计模型。基于微积分的化曲为直的思想,结合标签的位姿和各视角的轮廓,建立等效阶梯的类圆柱标签3D点云。利用双线性插值法对点云进行渲染,并通过NCC算法进行图像拼接,最终实现半径不等的类圆柱标签全表面展开。结果 类圆柱棋盘格标签仿真模型与某品牌口香糖标签全表面展开实验表明,文中提出的算法较传统算法具有较高的精度,针对1号模型,在x轴、y轴方向上的方差分别为1.37像素和0.58像素。结论 类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法可以有效地实现类圆柱标签全表面展开,为后续的标签检测提供基础。
英文摘要:
      The work aims to propose a method for equivalent ladder cylinder unfolding of quasi-cylinder label image to solve the problem on whole surface unfolding of quasi-cylinder labels with unequal radii. Firstly, the minimum bounding rectangles of quasi-cylinder label of images from four perspectives were extracted. A pose estimation model was established according to the result extracted. Based on the quasi-cyl' idea of turning curve into straight, the equivalent ladder quasi -cylinder label 3D point cloud was established in combination with the label pose and outline from different perspectives. Finally, the method of bilinear interpolation was used to render the point cloud to get quasi-cylinder label unfolding results of unequal radii through image stitching with NCC algorithm. The quasi-cylindrical checkerboard label simulation models and the whole surface unfolding experiment of the chewing gum label showed that the proposed algorithm had higher accuracy than the traditional algorithms. For model 1, the variance in the x-axis and y-axis directions was 1.37 pixels and 0.58 pixels respectively. In conclusion, the equivalent ladder cylinder unfolding of quasi-cylinder label can effectively achieve whole surface unfolding of quasi-cylinder label, providing a good experimental basis for the subsequent label detection.
查看全文   查看/发表评论  下载PDF阅读器
关闭

关于我们 | 联系我们 | 投诉建议 | 隐私保护 | 用户协议

您是第21080362位访问者    渝ICP备15012534号-2

版权所有:《包装工程》编辑部 2014 All Rights Reserved

邮编:400039 电话:023-68795652 Email: designartj@126.com

    

渝公网安备 50010702501716号