文章摘要
姜泽,王珉,赵哲,李艺超,许允斗.爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述[J].包装工程,2023,44(12):29-38, 117.
JIANG Ze,WANG Min,ZHAO Zhe,LI Yi-chao,XU Yun-dou.Review on Development Status and Key Technologies of Wall-climbing Robots[J].Packaging Engineering,2023,44(12):29-38, 117.
爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述
Review on Development Status and Key Technologies of Wall-climbing Robots
  
DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.12.003
中文关键词: 爬壁机器人  移动方式  吸附方式  自适应性
英文关键词: 
基金项目:国家自然科学基金(51875495);河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZBS2023059)
作者单位
姜泽 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室 ，河北 秦皇岛 066004 
王珉 燕山大学 燕山大学图书馆 ，河北 秦皇岛 066004 
赵哲 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室 ，河北 秦皇岛 066004 
李艺超 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室 ，河北 秦皇岛 066004 
许允斗 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室 ，河北 秦皇岛 066004
燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室，河北 秦皇岛 066004 
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中文摘要:
      目的 随着爬壁机器人技术的发展，为解决其产品应用化问题，对爬壁机器人的研究进展进行梳理、分析和归纳，讨论未来的发展方向，为设计应用于高危环境和特殊场景的爬壁机器人提供思路和参考。方法 将爬壁机器人按移动方式分为履带式、轮式、足式及混合式，通过文献研究法对不同移动方式的爬壁机器人进行综述;将真空吸附、磁吸附、推力吸附等不同吸附方式的爬壁机器人进行对比，介绍了爬壁机器人自适应技术的研究现状及存在问题;总结并分析了爬壁机器人在工业、军事等领域的发展趋势。结论 总结了不同移动方式的爬壁机器人的国内外研究现状，分析了爬壁机器人不同吸附方式的优缺点，归纳预测了爬壁机器人的发展方向。
英文摘要:
      
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