文章摘要
张利霞,杨志成,张景胜,张文阁.高层外墙清洗机器人的设计[J].包装工程,2014,35(16):22-25,45.
高层外墙清洗机器人的设计
Building External Walls Cleaning Robot Design
投稿时间:2014-03-05  修订日期:2014-08-20
DOI:
中文关键词: 高层外墙  爬墙机器人  机器手  电磁吸盘  PLC
英文关键词: building exterior wall  climbing robot  machine  electric magnetic chuck  PLC
基金项目:北京市信息服务工程重点实验室资助项目 (Zk20201304)
作者单位
张利霞 北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室北京 100101 
杨志成 北京联合大学 生物化学工程学院 北京 100023 
张景胜 北京联合大学 生物化学工程学院 北京 100023 
张文阁 北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室北京 100101 
摘要点击次数:
全文下载次数:
中文摘要:
      目的 设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人, 其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法 针对高层建筑外墙清洗作业需求, 设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术, 设计了具有清扫功能的机器手。结论 利用行走机构中的电磁吸盘技术, 克服了机器人墙壁拐角、 墙缝行走效果不理想、 行走速度慢等缺点, 丰富了机器人工作环境, 提高了清洗机器人的工作质量。
英文摘要:
      Objective It introduced a robot of building external walls cleaning job,whose main structure are composed of walking mechanism and robotic arms. Methods According to the requirements of building external walls cleaning job, it designed the climbing walking mechanism based on electric magnetic chuck principle, and machine hand with cleaning function using PLC three axis position control unit technology. Conclusion With the cleaning function of the machine hand, it solved the robot wall corner, wall joint walking poor, slow and other shortcomings, enriched the robot working environment, and improved the quality of cleaning robot.
查看全文   查看/发表评论  下载PDF阅读器
关闭

关于我们 | 联系我们 | 投诉建议 | 隐私保护

您是第19609150位访问者    渝ICP备15012534号-4

版权所有:《包装工程》编辑部 2014 All Rights Reserved

邮编:400039 电话:023—68792836传真:023—68792396 Email: designartj@126.com

    

  
 

渝公网安备 50010702501717号