| 丁满,袁梦娟,白仲航,张晓.基于用户无意识行为的服务机器人交互设计[J].包装工程,2018,39(10):91-95. |
| 基于用户无意识行为的服务机器人交互设计 |
| Interaction Design of Service Robot Based on User's Unconscious Behavior |
| 投稿时间：2018-04-04 修订日期：2018-05-20 |
| DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.10.017 |
| 中文关键词: 无意识行为 情景感知 服务机器人 交互设计 |
| 英文关键词: unconscious behavior context awareness service robot interaction design |
| 基金项目:国家自然科学基金资助项目（51575158）；河北省自然科学基金资助项目（E2016202058）；河北省引进留学人员资助项目（CL201706） |
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| 中文摘要: |
| 目的 针对当前家庭服务机器人单方面依据用户指令做出行动的被动服务模式，提出一种使服务机器人主动服务用户的方法，改善机器人服务模式。方法 首先，运用情景感知技术，使服务机器人可以感知当前环境与用户信息，识别用户无意识行为；其次，机器人对行为发生的情景信息以及用户行为习惯进行分析，得出用户潜在需求；最后，机器人根据得出的需求，主动为用户提供相应服务。结论 通过设计实例验证，该方法能提高服务机器人的主动性、适用性，减少非必要用户指令，简化人机交互，增强用户愉悦感和使用体验。 |
| 英文摘要: |
| In view of the passive service mode of family service robot which just acts according to users' instruction, a method is put to make service robot offer service by itself, and improve the service method. Firstly, let service robot perceive the current environment as well as users' information, and identify users' unconscious behavior by adopting the technology of scene perception. Secondly, robot can conclude the potential demand of the user by analysis users’ behavior and the situational information. Finally, robots provide service for user according the demand actively. The instance result confirms that the method can improve initiative and applicability of service robot, reduce unnecessary user instruction, simplify the human-computer interaction, and enhance user experience. |
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