爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述

姜泽; 王珉; 赵哲; 李艺超; 许允斗

doi:10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.12.003

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包装工程（设计栏目） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (12) : 29-38, 117. DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.12.003

爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述

姜泽¹, 赵哲¹, 李艺超¹, 王珉², 许允斗³

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Review on Development Status and Key Technologies of Wall-climbing Robots

JIANG Ze¹, ZHAO Zhe¹, LI Yi-chao¹, WANG Min², XU Yun-dou³

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摘要

目的随着爬壁机器人技术的发展，为解决其产品应用化问题，对爬壁机器人的研究进展进行梳理、分析和归纳，讨论未来的发展方向，为设计应用于高危环境和特殊场景的爬壁机器人提供思路和参考。方法将爬壁机器人按移动方式分为履带式、轮式、足式及混合式，通过文献研究法对不同移动方式的爬壁机器人进行综述;将真空吸附、磁吸附、推力吸附等不同吸附方式的爬壁机器人进行对比，介绍了爬壁机器人自适应技术的研究现状及存在问题;总结并分析了爬壁机器人在工业、军事等领域的发展趋势。结论总结了不同移动方式的爬壁机器人的国内外研究现状，分析了爬壁机器人不同吸附方式的优缺点，归纳预测了爬壁机器人的发展方向。

关键词

爬壁机器人;移动方式;吸附方式;自适应性

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姜泽, 王珉, 赵哲, 李艺超, 许允斗. 爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述[J]. 包装工程. 2023, 44(12): 29-38, 117 https://doi.org/10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.12.003

JIANG Ze, WANG Min, ZHAO Zhe, LI Yi-chao, XU Yun-dou. Review on Development Status and Key Technologies of Wall-climbing Robots[J]. Packaging Engineering. 2023, 44(12): 29-38, 117 https://doi.org/10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.12.003