目的 在面向医养结合的智慧养老服务模式下，研究用户对老年陪护机器人情感表达的感知结果和形态偏好，以减少用户的使用障碍和对机器人的不信任感。方法 采用文献分析的方法，对老年陪护机器人CareBot提出6种类童特征的情感表达设计原则，通过与机器人的互动实验研究，对调查问卷结果进行统计学分析，形成可视化的数据报告来深入探讨用户对机器人的评估结果。结果 参与者能较好识别其中3种情感表达(热情的、冷漠的和惊讶的)，参与者的年龄与熟悉儿童或智能产品的程度对评估结果有明显影响。同时，机器人具有大眼睛表情、可爱动作和儿童声音的类童特征形态，对老年人更具亲和力。而情感表达原则中“表情”“表情与声音的组合”适用性和一致性较高。结论 适当的类童特征可以增强机器人的情感表达能力，增加机器人正面情感表达、减少负面情感表达的设计，有助于提高养老服务机器人的接受度。