防跌倒步态平衡训练机器人发展现状

防跌倒步态平衡训练机器人发展现状

陈殿生, 申振阳, 尹虎

Development Status of Anti-fall Gait Balance Training Robot

CHEN Dian-sheng, SHEN Zhen-yang, YIN Hu

包装工程（设计栏目） . 2022, (12): 75 -86 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.12.008