基于图文多模态的欠驱动机器人设计方案评估方法研究

孙军强, 刘建国, 刘涛, 史青

Evaluation Method of Underactuated Robot Design Schemes Based on Vision-Text Multimodal Models

SUN Junqiang, LIU Jianguo, LIU Tao, SHI Qing

包装工程（设计栏目） . 2025, (12): 50 -59 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2025.12.004