基于FBS-TRIZ模型的蔬果采摘机器人设计研究

巩超, 宋欣儒, 张龙, 郑雨薇, 金硕, 朱家谊, 汤羽京

Design of Vegetable and Fruit Picking Robot Based on FBS-TRIZ Model

GONG Chao, SONG Xinru, ZHANG Long, ZHENG Yuwei, JIN Shuo, ZHU Jiayi, TANG Yujing

包装工程（设计栏目） . 2025, (12): 83 -96 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2025.12.007