| 姜泽,王珉,赵哲,李艺超,许允斗.爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述[J].包装工程,2023,44(12):29-38, 117. |
| 爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述 |
| Review on Development Status and Key Technologies of Wall-climbing Robots |
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| DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.12.003 |
| 中文关键词: 爬壁机器人 移动方式 吸附方式 自适应性 |
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| 基金项目:国家自然科学基金(51875495);河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZBS2023059) |
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| 目的 随着爬壁机器人技术的发展，为解决其产品应用化问题，对爬壁机器人的研究进展进行梳理、分析和归纳，讨论未来的发展方向，为设计应用于高危环境和特殊场景的爬壁机器人提供思路和参考。方法 将爬壁机器人按移动方式分为履带式、轮式、足式及混合式，通过文献研究法对不同移动方式的爬壁机器人进行综述;将真空吸附、磁吸附、推力吸附等不同吸附方式的爬壁机器人进行对比，介绍了爬壁机器人自适应技术的研究现状及存在问题;总结并分析了爬壁机器人在工业、军事等领域的发展趋势。结论 总结了不同移动方式的爬壁机器人的国内外研究现状，分析了爬壁机器人不同吸附方式的优缺点，归纳预测了爬壁机器人的发展方向。 |
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