基于用户需求的上肢康复医疗机器人创新设计研究

李梁军, 李星宇, 张志鹏

User Demand Driven Innovative Design of Medical Robots for Upper Limb Rehabilitation

LI Liangjun, LI Xingyu, ZHANG Zhipeng

包装工程（设计栏目） . 2025, (16): 560 -574 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2025.16.051