尾鳍驱动型水下机器人发展综述

尾鳍驱动型水下机器人发展综述

包海默, 胡晓惠, 宋梅萍, 张燕, 孔巧

Review on Development of Tail-fin-driven Underwater Vehicles

BAO Hai-mo, HU Xiao-hui, SONG Mei-ping, ZHANG Yan, KONG Qiao

包装工程（设计栏目） . 2023, (18): 128 -146 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.18.016