面向地铁极端环境的“巡-侦-处”智能机器人服务设计研究

韩桂荣, 张锐, 金薇, 杨羽洁, 黄天睿, 熊梦琪

Service System Design of "Patrol-Detection-Disposal" Intelligent Robots for Extreme Environments of Metro

HAN Guirong, ZHANG Rui, JIN Wei, YANG Yujie, HUANG Tianrui, XIONG Mengqi

包装工程（设计栏目） . 2026, (6): 553 -573 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2026.06.052