姓名：蔡锦达
性别：男
职称：教授
工作单位：上海理工大学
研究方向：印包机械自动化、嵌入式控制技术、工业机器人技术与应用
教育情况
1981.9-1985.6上海机械学院机械工程系本科
1985.9-1988.2上海机械学院机械工程系硕士研究生
工作经历
1988.3至今上海理工大学（原）
所获奖项
2007-2008年度上海理工大学师德标兵；
1998年 获上海市科技结合生产重点工业项目科技攻关先进个人；
1991年、1993年 两次获得上海高校优秀青年教师；
1997年、1999年 两次获得上海市优秀产学研工程项目二等奖
2003年获上海市人民政府 上海市科技进步三等奖
2001年获中国机械工业联合会，科技进步二等奖
2004年获上海市人民政府，上海市科技进步三等奖
2008年获上海市人民政府上海市科技进步二等奖
近5年代表性著作
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1 |
作者 |
论文题目 |
期刊 |
期刊等级 |
发表时间 |
备注 |
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2 |
包装工程 |
A;CSCD |
2012-2-10 |
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3 |
传感器与微系统 |
B；CSCD；SCD |
2012-2-20 |
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4 |
B；SCD |
2012-3-10 |
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5 |
B；CSCD |
2012-9-25 |
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6 |
光学精密工程 |
A;EI;CSCD;SCD |
2012-11-15 |
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7 |
B；CSCD |
2012-11-15 |
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8 |
B；CSCD；SCD |
2012-12-15 |
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9 |
A；CSCD |
2012-12-20 |
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10 |
包装工程 |
A；CSCD |
2013-2-10 |
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11 |
包装工程 |
A；CSCD |
2013-3-10 |
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12 |
齐建虹；蔡锦达；许鹏程 |
包装工程 |
A；CSCD |
2013-3-10 |
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13 |
赵尉麒；蔡锦达 |
上海理工大学学报 |
B；SCD |
2013-6-15 |
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14 |
机械传动 |
B；CSCD |
2013-7-15 |
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15 |
蔡锦达；秦绪祥；孙福佳；杨丽红 |
工业机器人定位精度标定技术的研究 |
控制工程 |
A；CSCD；SCD |
2013-7-20 |
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16 |
包装工程 |
A;CSCD |
2013-8-10 |
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17 |
ZHANG Jianhao;CAI Jinda |
Error Analysis and Compensation Method Of 6-axis Industrial Robot. |
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems |
EI：20134416921782 |
2013-9 |
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18 |
蔡锦达；张剑皓 |
六轴工业机器人的参数辨识方法 |
控制工程 |
A；CSCD；SCD |
2013-9-20 |
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18 |
蔡锦达；齐建虹；顾豪 |
基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发 |
仪器仪表学报 |
A； CSCD；SCD ， |
2013-10-15 |
EI：20134817030669 |
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20 |
齐建虹；蔡锦达 |
基于ARM9和自适应模糊PID算法的蜂窝纸板飞剪控制系统 |
包装工程 |
A；CSCD |
2013-11-10 |
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21 |
蔡锦达，杨卫光，宋韫峥 |
基于ARM的化学免疫分析仪温度控制系统 |
B；CSCD；SCD |
2013-10 |
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22 |
蔡锦达，许鹏程 |
粉末冶金含油轴承内孔的加工方法优化与扩径力计算 |
中国机械工程 |
A |
2013-11-10 总第381期 |
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23 |
刘劲阳，蔡锦达 |
飞剪式纸护角定长剪切机系统的研制 |
包装工程 |
A类 |
2014-08 |
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24 |
蔡锦达，顾豪，齐建红 |
回转式高速点样仪的研制 |
机械设计 |
B类 |
2014-11 |
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25 |
蔡锦达，齐建红 |
基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统 |
控制工程 |
A类 |
2014-03 |
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26 |
齐建红，蔡锦达，李祥伟 |
基于CCD和小波变换的数粒机控制系统设计 |
包装工程 |
A类 |
2014-07 |
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|
27 |
齐建红，蔡锦达 |
基于PSO-RBFNN三维扫描机器人的误差建模与补偿 |
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems(*) |
A类 |
2014-06 |
EI收录期刊 |
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28 |
蔡锦达，黄帅 |
基于嵌入式工业触摸屏的提花横移控制系统 |
仪表技术与传感器 |
B类 |
2014-08 |
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29 |
蔡锦达，李军华，张剑浩，李记岗 |
六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究 |
控制工程 |
A类 |
2014-05 |
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30 |
曾台英，蔡锦达 |
气雾灌装在线振摇技术的实现 |
包装工程(*) |
A类 |
2014-11 |
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31 |
齐建红，蔡锦达，顾豪 |
基于ARM9嵌入式技术的滚筒式点样仪控制系统 |
B；CSCD；SCD |
2015-1 |
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32 |
杨宝山，蔡锦达，刘劲阳 |
基于ARM9的纸护角定长剪切控制系统设计 |
包装工程 |
A类 |
2015-06 |
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本刊发表文献
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1 |
作者 |
论文题目 |
发表时间 |
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2 |
2012-2 |
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3 |
2013-2 |
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4 |
2013-3 |
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5 |
齐建虹；蔡锦达；许鹏程 |
2013-3 |
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6 |
2013-8 |
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7 |
齐建虹；蔡锦达 |
基于ARM9和自适应模糊PID算法的蜂窝纸板飞剪控制系统 |
2013-11 |
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8 |
刘劲阳，蔡锦达 |
飞剪式纸护角定长剪切机系统的研制 |
2014-08 |
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9 |
齐建红，蔡锦达，李祥伟 |
基于CCD和小波变换的数粒机控制系统设计 |
2014-07 |
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10 |
曾台英，蔡锦达 |
气雾灌装在线振摇技术的实现 |
2014-11 |
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11 |
杨宝山，蔡锦达，刘劲阳 |
基于ARM9的纸护角定长剪切控制系统设计 |
2015-06 |
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