蒋铭松, 韩宇翃, 赵静, 孔雯, 刘晨汐, 王子丹
目的 为了解决工业机器人形态设计缺乏完善设计系统的问题,更好地结合用户和企业需求,提高设计的效率,进而提高我国工业机器人企业的自身竞争力。方法 首先,采用感性工学理论,通过感知意象空间的构建,建立感性词汇与形态要素的映射关系,以获取普适的形态需求;其次,结合层次分析法进行企业基因挖掘以满足企业自身的个性需求,综合分析产品形态、用户需求和企业基因三者认知协同关系;最后,研究结果利用生成设计技术应用于设计实践。结果 在六轴12 kg级焊接工业机器人的设计中,得到了有效验证,证明了其优越性,提升了设计的效率与创新性,满足了工业5.0的自动化与智能化设计标准。结论 在进行形态优化设计时,不仅需要从产品本身和用户需求出发来考虑其设计要素、实用性与合理性,还需紧密地与企业基因相结合,以保持产品与企业基因的连贯性,形成风格明显、识别度高的产品形象,从而强化企业形象的持续与传播,提高产品市场竞争力,促进了中国企业工业文化的发展。